Академический словарь русского языка - цап

междом. в знач. сказ. Прост.

Употребляется по значению глаголов: цапать и цапнуть.

Вот однажды, как я крался в горенку к ней, Кто-то цап за плечо: — Держи вора! — кричит. Н. Некрасов, Огородник.

Ты ее {собаку} не трогаешь, а она вскочила, цап тебя за ногу, так себе, здорово живешь. Серафимович, Преступление.

А ушла мать на кухню, отвернулся отец — цап со стола по куску пирога — и под рубашку. В. Смирнов, Открытие мира.